肖鎮龍

哈爾濱工業大學

機械工程專業 博士

神經生物學 碩士

生物技術 學士

主要研究方向及成就：

生物醫學圖像處理算法研究，超高分辨率斷層切片成像的神經元三維重建及其自動重建算法設計。

醫療用機械臂視覺伺服控制系統研究設計，多模態數據融合的頭部姿態估計方法研究。

羣體機器人技術研究，涵蓋羣體通信信息融合的控制策略模型、去中心化的快速信息一致性算法、基於馬爾可夫鏈的子羣分割算法、多目標任務分配以及基於基因調控網絡算法的圍捕隊形形成算法，並進行了基於E-puck2移動機器人的物理實驗驗證。